產(chǎn)品知識

破碎機的硬件構成

來源：盛科儀器 | 作者：盛科儀器 | 時間：2014-11-15

工作在礦場現(xiàn)場的大型破碎機每日每臺破碎的礦石可達萬噸，電機工作電流的變化范圍是25～220A，起動電流高達1500A.破碎機及其功率控制器所處環(huán)境惡劣，
各種噪聲、電磁干擾嚴重，加之功率控制還與礦石塊的大小及礦石的硬度、濕度、粘度有關，這就對控制器提出了更高要求。
軟件實現(xiàn)軟件實現(xiàn)的關鍵問題是解決算法問題。一般的PID算法，其比例、積分、微分系數(shù)較難整定。雖有文獻提出過不少方法，但都不算理想。目前比較好的一種是70年代出現(xiàn)的“臨界比例度整定法”這種方法要作若干次臨界試驗。常用的Fuzzy控制算法則首先附圖破碎機功率控制器硬件框圖礦石顆粒液壓伺服系統(tǒng)調速給料系統(tǒng)礦石塊破碎機料位傳感器撥盤顯示報警sp撥盤自制電機電流采樣接口電路《機械工業(yè)自動化》要給出正確的隸屬函數(shù)，再根據(jù)隸屬函數(shù)及一些有關的計算求出一系列隸屬度，隸屬度在<0，1>區(qū)間取值，并將它們制成7行10幾列的Fuzzy控制表。這種模糊控制表，不管D/A的精度如何，總是把計算機的輸出量分成10多個等級，比如7行13列控制表將輸出量分為13個等級，級差較大，精度也不高，若再多分級別，則控制表增大，帶來不便。采用一種實用型的模糊控制算法，稱之為無定常自控系統(tǒng)的微機控制算法。

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